ЛЕОНАРДО — это слияние двуногого робота и дрона.

Леонардо — нечто среднее между ходьбой и полетом

Исследователи из Калифорнийского технологического института создали одного из самых умных людей по имени ЛЕОНАРДО — сокращенно от «ног дрона» — который может переключаться между ходьбой и полетом. Используя суставы ног и двигатели на основе пропеллера, LEO представляет собой сплав двуногого робота с дроном, который может выполнять необычные маневры передвижения, требующие способности балансировать даже у людей; Например, ходьба по канату, катание на скейтборде или даже подъем по лестнице вместо ходьбы по ней.

По сути, робот ходит на своих тонких трехшарнирных ногах, а его конструкция основана на том, как птицы могут взмахивать крыльями и прыгать.«Мы хотели изучить интерфейс« шагай и летай »с точки зрения динамики и управления», — сказал Чанг.Все изображения предоставлены Caltech

Двуногий робот и гибридный самолет

Роботы с гибридной мобильностью могут легче преодолевать сложную местность, чем обычные роботы, поскольку они могут переключаться между воздушным и пешим режимами. Двуногие роботы могут успешно пересекать различные среды, используя человеческие движения; Прыжки, бег или подъем по лестнице, но иногда страдают от неровностей местности. С другой стороны, летающие роботы могут легко справляться со сложной окружающей средой, избегая земли, но они сталкиваются с другими ограничениями.

LEO включает в себя легкие опоры, которые выдерживают большую часть его веса, чтобы разгрузить двигатели. Однако, поскольку двигатели управляются синхронно с суставами ног, этот человек обладает сверхчеловеческим балансом. «Благодаря пропеллерам вы можете очень сильно уколоть или толкнуть LEO, не задев робота» говорит Елена Сорина Лобо (MS ’21), аспирантка Калифорнийский технологический институт Он является соавтором статьи о робототехнике.

Ходьба по канату

Видео все еще любезно предоставлено «Леонардо: робот для скейтбординга и скейтбординга»

ходить как человек

LEO весит 5,7 фунта (2,58 кг) и имеет высоту 2,5 фута (0,7 м). Робот принимает человеческий стиль ходьбы. Четыре подруливающих устройства, устанавливаемые на плече, гарантируют, что робот не сложится просто при ходьбе, в то время как приводы ног регулируют положение его ног и центр масс, обеспечивая одновременный контроль и контроль походки. Во время полета LEO использует только пропеллеры и летает как дрон.

Проект начался два года назад с авторами статьи по робототехнике и тремя студентами из Калифорнийского технологического института, которые участвовали в проекте через программу летних исследовательских стипендий института (Surf). Видение команды состоит в том, чтобы сделать LEO более автономным и улучшить его характеристики за счет создания более жесткой конструкции выноса, способной выдержать больший вес робота и увеличить тягу гребных винтов.Видео все еще любезно предоставлено «Леонардо: робот для скейтбординга и скейтбординга»

футуристические представления о низкой околоземной орбите

В настоящее время LEO использует пропеллеры для балансировки при ходьбе, что означает, что энергия расходуется неэффективно. Мы планируем улучшить конструкцию опор, чтобы сделать LEO проходимым и сбалансированным с минимальной помощью гребного винта ». — говорит Лобо, которая продолжит работу над LEO во время своей докторской программы.

Технология, разработанная LEO, может способствовать развитию адаптивных систем шарнирного шасси для воздушных роботов и других типов летательных аппаратов. Команда предполагает, что будущие роторы Марса могут быть оснащены шасси с опорой на ножках, чтобы эти воздушные роботы могли удерживаться в равновесии при приземлении на наклонной или неровной местности, тем самым снижая риск отказа при сложных условиях приземления.

Поднимитесь по лестнице вместо того, чтобы спускаться по лестнице

Видео все еще любезно предоставлено «Леонардо: робот для скейтбординга и скейтбординга»

Информационный проект:

Имя существительное: Леонардо

Разработано: Калифорнийский технологический институт

Кристина Петредо Я проектирую бум

07 октября 2021