Этот костыль за 400 долларов использует технологию автономных транспортных средств, чтобы помочь слабовидящим людям.

Стандартная белая трость является важным помощником для многих людей с ослабленным зрением, но до сих пор она не предлагала много доступных современных обновлений — то, что группа исследователей хочет изменить.

Заимствуя технологию, предназначенную для беспилотных транспортных средств, команда создала самонавигационный смарт-джойстик, который может определять препятствия в окружающей среде и безопасно отталкивать пользователя от них.

В ходе испытаний смарт-джойстик-ускоритель увеличил скорость ходьбы добровольцев с ослабленным зрением на 18 процентов. мне 250 миллионов человек При проблемах со зрением во всем мире эта вспомогательная технология может привести к серьезному повышению качества их жизни.

«Мы хотели чего-то более удобного, чем просто белая палочка с датчиками», Инженер-механик Патрик Слэйд говорит: из Стэнфордского университета в Калифорнии. «Что-то, что не только говорит вам, что на вашем пути что-то есть, но и сообщает вам, что это за объект, а затем помогает вам перемещаться по нему».

Умная палка сильно зависит от лидар (Обнаружение света и дальномер), который использует отражающие лазеры только для обнаружения объектов и расстояния. Обычные датчики в смартфонах — глобальная система позиционирования (GPS), акселерометры, магнитометры и гироскопы — отслеживают местоположение, скорость и направление пользователя соответственно.

Со стороны программного обеспечения флешка использует несколько Искусственный интеллект Алгоритмы, в том числе Одновременное позиционирование и построение карты места (SLAM) — метод создания карты неизвестной местности с отслеживанием местоположения пользователя в ней.

На кончике ручки разнонаправленное роботизированное колесо может толкать пешеходов в одном или другом направлении и даже может использоваться, чтобы направить кого-то в пункт назначения, например в кафе (как смартфон или автомобильную навигационную систему).

«Мы хотим, чтобы люди контролировали ситуацию, но даем им правильный уровень мягкого руководства, чтобы доставить их туда, куда они хотят, как можно безопаснее и эффективнее». говорит компьютерный ученый Миккель Кочиндерфер, тоже из Стэнфорда.

(Эндрю Бродхед / Стэнфордский университет)

Это не первый случай, когда технология была упакована в смарт-джойстики, но текущие модели тяжелые и дорогие. Этот новый легкий и может быть доступен за несколько сотен долларов — менее десятой части стоимости некоторых существующих смарт-джойстиков.

тростники развиты С помощью Слабовидящие люди, давшие «крутые комментарии» По словам Слэйда. Многие решения относительно дизайна и навигации были приняты на основе отзывов тех, кто действительно будет использовать устройство.

Но пока это все еще исследовательский прототип. Команда сделала свой проект с открытым исходным кодом, поэтому любой, у кого есть необходимые знания и материалы (что стоит около 400 долларов), может создать свою собственную версию смарт-стика и помочь в ее разработке.

«Мы хотели улучшить этот проект, чтобы упростить воспроизведение и снизить стоимость», — сказал он. Кочендерфер. Говорит. «Любой желающий может бесплатно скачать весь код, ведомость материалов и электронные схемы».

Поиск был опубликован в робототехника.