Perseverance готовится разместить тайник с образцами Марса

ВАШИНГТОН — Марсоход НАСА «Настойчивость» вскоре начнет сдавать образцы, которые он собрал с момента посадки в прошлом году, в рамках усилий по возвращению этих образцов на Землю.

На онлайн-брифинге для СМИ 16 декабря во время осенней встречи Американского геофизического союза (AGU) официальные лица проекта заявили, что марсоход должен разместить первый образец из 10 трубок на поверхности уже 19 декабря. Он успешно размещен на крыше на фото, чтобы вернуть его на следующий день.

Perseverance размещает пробирки для создания репозитория, который может быть извлечен последующими миссиями в рамках кампании Mars Total Sample Return (MSR). Он будет служить резервной копией для самого Perseverance, который будет удерживать другие трубки и возвращать их на посадочный модуль для будущего поиска образцов.

Этот посадочный модуль будет нести два вертолета на базе вертолета Ingenuity, включенного в миссии Perseverance, которые будут летать от посадочного модуля к бункеру, поднимая по одной трубе и возвращая их на посадочный модуль. Этот подход , Как указано в пересмотренной стратегии возврата образцов Mars, опубликованной в июле.устраняет марсоход, который собирал образцы, что снижает общую стоимость миссии.

Тайник расположен в районе под названием «Три развилки», который также будет служить посадочной площадкой для спускаемого аппарата для извлечения образцов в будущем. «Трудно представить себе место с более умеренным климатом», — сказал Майкл Мейер, главный научный сотрудник Программы исследования Марса в штаб-квартире НАСА. Рельеф ровный, с небольшим количеством камней и других препятствий. «Поверхность похожа на бильярдный стол, очень скучно».

Трубы не будут падать в одном месте, а будут разбросаны на десятки метров. «Существует множество различных требований к тому, как далеко должны быть расположены трубки, чтобы их можно было извлечь», — сказал Джастин Макки, специалист по визуализации Марса 2020 в Лаборатории реактивного движения. Одним из самых важных является размещение их достаточно далеко, чтобы вертолеты могли их подобрать, не нарушая остальной тайник.

В результате получается сложный узор из 10 трубок, расположенных на расстоянии от 5 до 15 метров друг от друга. Его размещение требует реализации «тщательно разработанного и стратегически скоординированного» плана, сказала Кэти Стэк Морган, заместитель научного сотрудника проекта в JPL. По ее оценкам, этот процесс займет от одного до двух месяцев.

Как только хранилище будет завершено, Perseverance продолжит свою научную миссию, направившись от дна кратера Джезеро к вершине дельты, созданной древней рекой, впадавшей в кратер. Ровер продолжит движение к краю кратера и, возможно, за его пределы, собирая по пути дополнительные образцы.

Создание репозитория также приведет к изменению стратегии выборки постоянства. «Во время этой крупной миссии Mars 2020 использовал двойной подход к отбору проб», — сказал Минакши Вадхва, главный научный сотрудник MSR в ASU. Одна трубка из каждой пары будет помещена в тайник, а другая останется в марсоходе.

Стэк Морган сказал, что после того, как кеш будет завершен, постоянство переключится на «стратегию одной выборки», собирая только одну выборку за раз. «Мы можем думать о большем количестве участков и большем количестве типов горных пород, которые мы можем взять на пробу». На сегодняшний день Perseverance заполнила 21 из 43 сетей.

разработка вертолетов

Поскольку Perseverance размещает образцы из труб в качестве хранилища, инженеры работают над созданием вертолетов, которые их заберут.

Усилия начались всерьез около шести месяцев назад, когда менеджеры MSR спросили команду Ingenuity, можно ли использовать вертолет, основанный на этой конструкции, для взятия проб из труб, сказал Тедди Занетос, менеджер вертолета по сбору проб в JPL, во время другой осенней встречи в AGU. На брифинге 12 декабря говорилось, что были проведены некоторые предыдущие исследования, в которых рассматривалась возможность использования изобретательности вертолета для транспортировки образцов труб.

Как и в случае с новым вертолетом Ingenuity, самые большие отличия заключаются в добавлении роботизированной руки для захвата пробирок с образцами и колес на каждой из четырех посадочных опор. Он весит 2,3 кг, что примерно на полкилограмма больше, чем Finesse, и может вместить 150-граммовую пробирку для проб. Остальные характеристики, включая максимальную скорость, дальность и время полета, такие же, как и у Креативности.

«Мы хотим, где это возможно, опираться на наследие и, где это уместно, отходить от этого наследия, чтобы создавать новые возможности», — сказал он. «Но мы извлекаем большую пользу из всех удивительных уроков, которые мы извлекли и продолжим извлекать из творчества за последние полтора года».

Чтобы достать образец, потребуется четыре сола дня или около того. В первый одинокий день вертолет вылетит из посадочного модуля для извлечения образцов на посадочную площадку в нескольких футах от трубы. На 2-й сол вертолет перевернется к трубе и поймает ее. На третий день вертолет вернется к посадочному модулю, а на четвертый день он займет позицию, чтобы роботизированная рука марсохода могла поднять трубу.

«Теперь мы действительно являемся слиянием небольшого вездехода, который может летать, или вы можете думать о нем как о маленьком вертолете, который может двигаться», — сказал Занетос.

Он сказал, что новый вертолет может выиграть от дизайна инновации из-за консервативных запасов в конструкции инновации, так что новый вертолет может быть тяжелее без каких-либо серьезных изменений. «Мы продолжим тестировать это, чтобы увидеть, насколько далеко мы можем продвинуть наш устаревший дизайн. В ближайшие месяцы мы примем некоторые решения о том, какую часть нашего наследия мы хотим сохранить, а какую — изменить».

Тем временем Creativity продолжает работать на Марсе, намного превысив первоначальные планы не более чем на пять полетов. На конференции AGU 12 декабря главный пилот Ingenuity Говард Грейп отметил, что перед первым полетом в рамках проекта был создан журнал полетов. «Книга, состоящая всего из пяти страниц, выглядела бы довольно глупо, поэтому мы добавили сюда несколько дополнительных страниц, чтобы она выглядела как настоящая книга».

Свой 36-й полет Ingenuity совершил 10 декабря, преодолев 110 метров за одну минуту. «Угадай, что?» сказал кулак. Страницы закончились.