Вице-президент SpaceX по запускам делится собственным «алгоритмом» инноваций компании — Ars Technica

С большой помпой SpaceX начала посадку ракет Falcon 9 в 2015 году и начала их повторное использование менее чем через два года. На первую ступень Falcon 9 с девятью двигателями и большей массой приходится около половины стоимости производства ракеты, так что это представляет собой значительную экономию времени и денег для SpaceX.

Однако, как и в большинстве других ускорителей, в ракете Falcon 9 есть еще два основных компонента. Есть вторая ступень, которая выводит полезную нагрузку на орбиту, и для большинства миссий имеется кожух полезной нагрузки, который защищает спутник во время его прохождения. через атмосферу. SpaceX кратко рассмотрела возможность восстановления второй ступени Falcon 9, но пришла к выводу, что это было бы невозможно без серьезных модификаций, которые значительно снизили бы грузоподъемность ракеты.

А как насчет подарочной полезной нагрузки? Он был построен из двух частей путем трудоемкого процесса наслоения композитных материалов, мало чем отличающегося от папье-маше. Изготовление фасадов занимает много времени, а производство обеих половин обходится примерно в 6 миллионов долларов.

иди возьми их

Несколько лет назад основатель SpaceX Илон Маск предложил своим сотрудникам посетить выставку. Маск сказал знаменитую фразу: «С неба упало шесть миллионов долларов». Но как нам это сделать?

Кико Дончев, вице-президент по запускам SpaceX, сказал, что команда инженеров компании изначально думала, что им придется поймать их сетью, прежде чем они достигнут океана. Дончев рассказал о круизе во время саммита на море в начале этого года. Видео его выступления Доступно на YouTube.

Инженеры обеспокоены тем, что воздействие морской воды на обтекатель и его хрупкую электронику может вызвать значительную коррозию. Они считают, что это сделает две обтекаемые половины непригодными для использования. Итак, команда инженеров SpaceX разработала сложный процесс восстановления, и в январе 2020 года компания получила свой первый подарок.

«По сути, у вас был действительно крутой алгоритм, эта сумасшедшая автоматизация», — сказал Дончев. «В настоящем был парафойл, который мог управлять самостоятельно, а затем у лодки было автоматическое управление, которое, по сути, поворачивалось и следовало за ним. И оба фиксировались. И вот как вы можете их поднять. Это сработало. Мы это сделали. «

Однако на постоянной основе это не получалось, поскольку главным фактором была погода в Атлантическом океане.

«Реальность такова, что большую часть времени это неспокойная каша с волнами высотой от 7 до 9 футов, очень короткой продолжительностью и сильным ветром», — сказал Дончев. «Таким образом, даже несмотря на то, что мы однажды поймали это, наш фактический уровень успеха в возвращении интерфейсов домой был очень низким. Он составлял менее 50%, 40%. А наша способность подготовить интерфейсы к работе душила нашу скорость запуска».

Упростите процесс

В своем выступлении Дончев рассказал об «алгоритме», который использует SpaceX при разработке новых технологий для решения проблем. По сути, он представляет собой дорожную карту для инноваций.

«Когда вы создаете принципиально новую технологию, вы ошибаетесь», — сказал он. «Это всего лишь вопрос того, насколько вы ошибаетесь. Потому что ваша способность учиться постоянно меняется. Поэтому то, где вы начинаете, определенно не является тем, где вы окажетесь».

Алгоритм начинается с двух шагов: «сделать требования менее глупыми» и «исключить деталь или этап процесса». По сути, это означает, что инженеры должны мыслить нестандартно и бросать вызов текущим требованиям. Затем им следует спросить, правильно ли они решают проблему.

В случае с подарками проблема заключалась в том, чтобы поймать их до того, как они упадут в океан. ошибка проблема. тот верно Задача заключалась в том, чтобы как можно быстрее восстановить фасады и обновить их для авиации.

«Мы обнаружили, что интерфейсы хорошо плавают», — сказал Дончев. «Это транспортное средство, похожее на парусную лодку. На самом деле это просто большая лодка. Ну, действительно ли нам нужно ее ловить? Мы бросили вызов этому требованию. Мы перенесли некоторые чувствительные части в верхнюю часть корпуса». Это позволяет электронике обтекателя выжить, даже если обтекатель потребляет немного воды.

Положил все это вместе

Алгоритм SpaceX состоит из пяти шагов. По сути, сказал Дончев, вам придется повторить первые два шага столько раз, сколько необходимо, прежде чем перейти к последним трем: оптимизации, ускорению и автоматизации.

Благодаря этим интерфейсам компания наконец завершила второй этап процесса восстановления океанских ресурсов. У него была гораздо более простая система: стандартное спасательное судно и лебедка для вылова половинок обтекателя из океана. Это позволило компании перейти от низкого уровня успеха при захвате обтекателей к 99-процентному показателю успеха в восстановлении. Их можно быстро пополнить и вернуть для дополнительных запусков в течение нескольких недель.

Но это создало своего рода новую проблему. Куда вы их всех поместите?

«У нас больше фасадов, чем пространства», — сказал Дончев. «Выставки — это то, о чем мы даже близко не говорим, когда приходит время запуска. Они всегда готовы, без проблем».