Роботы NASA участвуют в финале DARPA Underground Challenge

Команда CoSTAR под руководством NASA JPL примет участие в финале SubT на этой неделе, чтобы продемонстрировать независимость нескольких роботов в серии тестов в суровых условиях.

Восемь команд из десятков роботов из более чем 30 организаций, включая Лабораторию реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, соберутся 21-24 сентября на бывшей известняковой шахте в Кентукки, чтобы принять участие в серии сложных подземных сценариев. Цель: продемонстрировать передовые возможности автоматизации и побороться за шанс выиграть 2 миллиона долларов.

Это мероприятие, спонсируемое Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), представляет собой финальное соревнование в Subterintage Challenge, или SubT, которое началось три года назад и привлекло инженеров со всего мира. Задача направлена ​​на разработку автономных роботизированных решений для служб быстрого реагирования в подземных средах, где недоступны GPS и прямая связь.

Но технологии, разработанные, чтобы бросить вызов SubT и исследовать суровые условия на Земле, также имеют прямое применение для исследования космоса. Команда CoSTAR (совместная подземная автономная робототехника) во главе с Лабораторией реактивного движения (JPL) продемонстрирует свой набор роботов для вождения, ходьбы и полета, которые однажды можно будет использовать для исследования суровой местности на поверхности, а также внутри пещер и лавовых труб. в других мирах без помощи человека.

В команду из 60 человек входят инженеры из Калифорнийского технологического института, Массачусетского технологического института (MIT), Корейского передового института науки и технологий (KAIST), Технологического университета Лулео в Швеции и многих отраслевых партнеров.

«Наша цель в SubT — это не конкуренция. Скорее, это прекрасная возможность ускорить развитие технологий и разработать новую автономию и искусственный интеллект. [artificial intelligence] «В частности, когда речь идет о стремлении НАСА к внеземной жизни, независимости Небулы и технологиям искусственного интеллекта», — сказал Али Ага, ученый-робот из Лаборатории реактивного движения и главный исследователь команды CoSTAR. До роботов, которые могут исследовать экстремальные и сложные места в других миры, где можно найти признаки вымершей и сохранившейся жизни ».

Роллокоптер от Team CoSTAR использует систему четырех движений, чтобы летать или катиться на двух пассивных колесах. Когда она встречает препятствие во время катания, она может просто пролететь над ним. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения — Калтех.

под землей без посторонней помощи

SubT Challenge стартовал в 2018 году и состоит из двух треков: системного трека и виртуального трека, которые разделены на три субдомена или события — туннельные, городские и пещерные трассы. В то время как виртуальное соревнование фокусируется на разработке программного обеспечения, которое может участвовать в симуляционных мероприятиях, соревнование систем фокусируется на физических роботах, работающих в реальных полевых условиях. Это то, чем занимается Team CoSTAR: разработка программных решений для искусственного интеллекта и автономии для физических роботов, которые могут перемещаться в сложных и ранее невидимых средах.

Tunnel Circuit прошел в августе 2019 года в Mining Tunnels под Питтсбургом, второе место заняла команда CoSTAR; Они заняли первое место на Urban Circuit, прошедшем в феврале 2020 года на недостроенной электростанции в Эльме, штат Вашингтон. Пещерный трек Systems Competition был отменен осенью 2020 года из-за ограничений COVID-19.

Заключительное мероприятие на этой неделе, проводимое в мегапещере Луисвилля площадью 4 миллиона квадратных футов (370000 квадратных метров), представляет собой сочетание трех субдоменов, спроектированных DARPA — от пещерных систем с нерегулярными проходами и больших гротов до подземных структур. в сложных форматах до нескольких этажей.

Команда CoSTAR полагается на различных роботов для достижения целей миссии. Сначала они отправляют ботов-разведчиков для изучения окружающей среды, а затем выбирают подмножество ботов, которые лучше всего способны коллективно достичь общих целей миссии в зависимости от того, как они двигаются.

Набор сред SubT Challenge требует разных стилей движения и различных роботов для выполнения сложных задач. Команда CoSTAR может использовать колесных и гусеничных роботов, чтобы быстрее покрывать землю, когда препятствий мало или местность неровная. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения — Калтех.

«Финальное соревнование будет особенно сложным, поскольку мы должны использовать роботов с колесами, ногами и самолетами, чтобы получить доступ ко всем сложным пространствам, которые DARPA построит для соревнований. Я очень рад видеть, как будет работать наша очень разнообразная команда роботов», — сказал Джоэл Бердик, профессор Калифорнийского технологического института и научный сотрудник Лаборатории реактивного движения, который возглавляет подразделение кампуса Калифорнийского технологического института в команде CoSTAR.

Роботы также будут создавать живую трехмерную карту, поскольку она обнаруживает объекты, которые являются сценарием реагирования на стихийные бедствия и поиска и спасения, такие как манекены (для имитации выживших людей), сотовые телефоны и рюкзаки, распределенные в большой среде.

«Наше участие в этом захватывающем мероприятии помогает продвинуть одну из целей Центра автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института (CAST): разработать роботов, которые могут помочь находить и спасать людей от будущих бедствий», — сказал Бердик.

Посмотрите, как CoSTAR и их команда по робототехнике готовятся к февральскому соревнованию DARPA Subterintage Challenge Urban Circuit в феврале 2020 года во время тренировочного забега в средней школе Elma в Эльме, штат Вашингтон. Команда финишировала первой. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения — Калтех.

Также будут присутствовать связанные с окружающей средой артефакты, такие как источник выброса углекислого газа, который имитирует утечку газа в городской среде, или шлем в пещере, который будет указывать на присутствие поблизости человека. Команда робототехники должна работать независимо, в основном, без беспроводной связи или с ограниченным доступом к ней с одним человеком-супервизором, и задача должна быть выполнена в течение одного часа. Чем больше объектов они могут пересечь, достичь, найти и точно определить, тем выше будут заработанные очки.

«Это сложная задача для проектирования аппаратного и программного обеспечения, но также и для разнообразной команды, которая упорно решала проблемы, с которыми мы сталкиваемся в условиях конкуренции и в реальном мире в течение последних трех лет», — сказал Бенджамин Морелл, технический специалист по робототехнике JPL и руководитель отдела реализации. О команде CoSTAR. «Удивительно видеть, что разработала команда, и я очень рад видеть, как наша система подвергается испытаниям против лучших в мире профессионалов в области робототехники. автономная робототехника «.

Чтобы увидеть основные моменты виртуального соревнования и системы с 21 по 24 сентября, посетите: https://www.subtchallenge.com/SubTv.html

Для получения дополнительной информации о команде CoSTAR посетите: https://costar.jpl.nasa.gov/

Следите за SpaceRef на Твиттер Как мы на Сайт социальной сети Facebook.