Режим робота имитирует движения в виртуальной реальности

Автоматизированная система под названием VRoxy позволяет удаленному пользователю в небольшом пространстве, например в офисе, сотрудничать посредством виртуальной реальности с товарищами по команде в гораздо большем пространстве. VRoxy представляет собой новейшую разработку в области удаленного роботизированного рендеринга.

Надев гарнитуру VR, пользователь может получить доступ к двум режимам просмотра: в режиме реального времени отображается захватывающее изображение пространства для совместной работы в режиме реального времени для взаимодействия с местными сотрудниками, а в режиме навигации отображаются визуализированные пути комнаты, что позволяет удаленным пользователям « телепортироваться». Туда, куда они хотят пойти. Этот режим навигации обеспечивает более быструю и плавную навигацию для удаленного пользователя и уменьшает укачивание.

По словам исследователей, автоматизированный характер системы позволяет удаленным коллегам сосредоточиться исключительно на сотрудничестве, а не на управлении роботом вручную.

«Большим преимуществом виртуальной реальности является то, что мы можем использовать все типы техник движения, которые люди используют в VR-играх, например, мгновенное перемещение из одной позиции в другую», — сказал Мозе Сакашита, докторант информатики Корнелльского университета. . «Эта функциональность позволяет удаленным пользователям физически занимать очень ограниченное пространство, но сотрудничать с коллегами в гораздо большей удаленной среде».

Сакашита является ведущим автором книги «VRoxy: крупномасштабная офисная совместная работа с использованием роботизированного агента, управляемого виртуальной реальностью», которая будет представлена ​​на симпозиуме ACM по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса (UIST), который пройдет с 29 октября по 1 ноября. .

По словам исследователей, автоматический ответ VRoxy в режиме реального времени является ключевым моментом как для удаленных, так и для локальных коллег. Используя робота-агента, такого как VRoxy, удаленный товарищ по команде, находящийся в небольшом офисе, может участвовать в групповой деятельности, проводимой в гораздо большем пространстве, например, в сценарии совместной разработки.

Для товарищей по команде робот VRoxy автоматически имитирует положение тела пользователя и другие важные невербальные сигналы, которые теряются при использовании роботов телеприсутствия и Zoom. Например, экран VRoxy, на котором отображается лицо пользователя, будет наклоняться в зависимости от фокуса внимания пользователя.

Он оснащен 360-градусной камерой, экраном, на котором отображаются выражения лица, снятые гарнитурой VR пользователя, моторизованным указательным пальцем и всенаправленными колесами.

В будущей работе Сакашита хочет дополнить VRoxy роботизированными руками, которые позволят удаленным пользователям взаимодействовать с физическими объектами в живом пространстве через робота-агента.

Это исследование было поддержано Национальным научным фондом и Фондом Накадзимы.